2020年12月6日——2021年2月9日期间，刘勉搭载自然资源部北海局所属“向阳红06”科考船，对热带太平洋进行了为期68天的科学考察。本次科考队顺利完成了公海三个航段，其中包括巴布亚新几内亚专属经济区和密克罗尼西亚专属经济区内作业，采集了包括海洋示踪剂、持久性有机物污染物、海洋微塑料污染等诸多珍贵样品，并带回实验室进行进一步分析。此外，本航次有众多国产仪器设备得到应用。诸如国产光学衰减仪、生化剖面仪、“海燕”水下滑翔机、表面漂流浮标，以及剖面式漂流浮标Argo等，都在热带太平洋调查中成功获取了包括温度、盐度、浊度、溶解氧、叶绿素等大量宝贵的水文和生物地球化学资料，为我国在太平洋的科考提供了重要参数。